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產(chǎn)品名稱:移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)

發(fā)布時間:2024-09-09

產(chǎn)品型號:Pilot 3D

產(chǎn)品特點:移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)利用現(xiàn)代多項創(chuàng)新技術(shù),包括慣性測量系統(tǒng),立體攝像機(jī),擺動式傳感器,增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)技術(shù)以及 3 維測量和實時計算技術(shù),聯(lián)合研發(fā)出的“移動式定位、導(dǎo)航、三維成像和檢視系統(tǒng)

Pilot 3D移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)的詳細(xì)資料:

移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)產(chǎn)品介紹:


  移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)硬件包括自動擺動的二個高像素工業(yè)型照相機(jī)和一個高像素彩色照相機(jī)以及一套慣性測量單元組成。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括軟件和筆記本電腦,軟件包括數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理模塊。后處理模塊包括傳感器數(shù)據(jù)處理和傳感器數(shù)據(jù)與慣性測量單元數(shù)據(jù)之間的融合處理,以及觀測路線的移動軌跡,三維定位計算和三維成像處理。所有的數(shù)據(jù)處理都由筆記本電腦實時完成。

有三種操作形式:

●   頭盔式,硬件傳感器安裝在頭盔上,筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)

●   手持式,硬件傳感器安裝在手持盒子內(nèi),筆記本電腦和電池安置在背包內(nèi)

●   集成式,硬件傳感器和電腦組裝在一起,手持操作


在地下沒有 GPS 定位環(huán)境下的應(yīng)用:


> 對巷道和地下工程的布設(shè)、結(jié)構(gòu)和設(shè)施等進(jìn)行光學(xué)掃描,精確的三維定位,高清晰的三維點云成像并形成文件; > 對巷道、隧道、地下工程的地質(zhì)結(jié)構(gòu)構(gòu)造進(jìn)行三維定位和成圖,并形成文件; > 檢視地下建筑和設(shè)施的健康狀況,對其缺陷和破損情況進(jìn)行彩色成圖和三維定位,以備分析和維修;

> 以厘米級精度監(jiān)視巷道、隧道和地下工程的變形; 三維定位是指對觀測路徑的起始點和終點的相對定位,精度達(dá) 0.1%,如果引進(jìn)該兩點的 GPS 坐標(biāo)也可獲得觀測 路徑上各點的 GPS 坐標(biāo)。


在室內(nèi)和房外環(huán)境下的應(yīng)用領(lǐng)域:


> 對各類建筑結(jié)構(gòu)、形態(tài)、設(shè)施等等進(jìn)行三維定位,成圖并形成文件,以備存檔、改建、恢復(fù)原狀等所需; > 對外部環(huán)境形成點云和全影數(shù)據(jù),為設(shè)計提供相關(guān)依據(jù); > 對文物和各種目標(biāo)物進(jìn)行無接觸測量、三維實景記錄和建模; > 監(jiān)視室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備、各類建筑的健康狀況,對其破損情況和破損程度進(jìn)行三維定位和彩色成像, 以對維修提供依據(jù); > 對橋梁、隧道、邊坡等變形進(jìn)行監(jiān)視; > 對野外地質(zhì)和地理考查、地下溶洞調(diào)查和考古發(fā)掘等提供支持


技術(shù)參數(shù):


照相機(jī)像素

2 X 1280 X 1024 px(立體b/w)

1 X 1280 X 1024 px(彩色)

接口

電源

USB 3.0

慣性單元

高精度MEMS傳感器


GPS天線

數(shù)據(jù)采集次數(shù)

10次/秒


數(shù)據(jù)輸入和輸出

電池工作時間

3-6小時

電源

放置在背包內(nèi)

定向激光

5mw

LED照明

白熾燈 3X 1W

紅外燈 2X5W

精度

0.1%

環(huán)境指標(biāo)

尺寸

手持單元 20 X 15 X 5cm

背包30 X 40 X 15cm

IP等級

IP54

重量

手持單元:0.6kg

背包:5.9kg

溫度范圍

0-50℃



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